介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

柴油发电机组操作规程 一、 发电机组应安放在平稳的场所，露天存放使用应有防雨措施。发电使用时应有专人值守操作。 二、 柴油机的操作规程 1、起动前应检查柴油机的冷却水、燃油、机油。检查油底壳和喷油泵内机油面，冷却水是否到达上水室顶面，各部位均不应有渗漏现象。 2、起动后应随时注意机油压力，机油压力未上升时禁止柴油机加速，当机油温度高于450C、水温高于550C时可逐渐进入全负荷运转。 3、冬季使用时要注意冷却水的冻结，停机后应拧开机体、水泵、机油冷却器和散热器上的放水阀，将冷却水排尽。 三、 发电机的操作规程 1、使用前应检查发电机的各部位，控制箱之间连线是否受潮、松动、电流、电压表及调压表是否有损坏现象，若有应及时更换。 2、当柴油机起动运转时，检查连轴节、发电机工作声音是否正常。 3、当柴油机进入全负荷运转时，检查输出电压、电流和频率，并进行调整，使之达到工作要求。 4、外接用电器操作时，要注意三相平衡。严禁超负荷使用。 5、发电机应随时检查，发电机和输出控制箱及各电器元件的工作状态。 四、 柴油发电机组停车前，首先应切断各用电器的载荷，并让柴油机逐步降速，降速运转 3~5分钟后，方可停车。 五、 操作人员应经常擦试柴油发电机组表面上的污物、尘土，发现漏气、漏油、漏水、螺丝松动、及其它故障，应按要求停车，并请专业修理人员修理。

柴油发电机组的自切换与自启动 柴油发电机自切换 　　 　　自切换柜（又称ATS柜,双电源自动切换柜、双电源自动转换柜）主要用于主电源和应急电源之间的自动切换，它与自启动柴油发电机组一起组成了自动应急供电系统，可以在主电源停电后自动的将应急照明、保安电源、消防设备等负载切换到发电机组上，是医院、银行、电信、机场、电台、宾馆及工厂企业应急供电电源及消防电源等不可或缺的电力设施。 　　 　　ATS自动化电柜操作方法有2种 　　 　　1、模块手动操作方式： 　　 　　打开电源钥匙后，按模块“手动”键直接启动，当机组启动成功正常运行后，与此同时自动化模块也进入自检状态，它会自动进入升速状态，升速成功后机组将会根据模块的显示进入自动合闸与网电并网。 　　 　　2、全自动操作方式： 　　 　　将模块设置在“自动”位置，机组进入准启动状态，在自动状态下，通过外开关信号，对市电状态自动长期检测、判别。一旦市电有故障、失电时，即刻进入自动启动状态。当市电来电时，它将会自动切换分闸降速停机。当市电恢复正常后，经系统3S确认，机组自动跳闸退网，延时3分钟，自动停机，并自动进入下一个自动启动的准备状态。 　　 　　首先打开电源钥匙直接按“自动”键，机组同时就会自动启动升速，当赫兹表、频率表，水温表显示正常后，他将会自动合闸送电与网电并网。准状态自动控制、市电状态自动检测、机组自动启动、自动投网、自动退网、自动停机、故障自动跳闸、停机、报警。 　　 　　柴油发电机自启动 　　 　　自启动的功能：当市电停电时（或者其它重要机组启动的信号），经延时确认，机组自动启动（1~8次可调，首次启动成功率>99%），自动确认发电机组供电正常后，向负载供电。市电恢复正常后，经延时确认自动冷却停机（冷却停机时间0~300s可调）。同时具有众多的保护功能，数字显示电压、电流、频率、功率、功率因数、运行时间、电池电压、转速等参数。 　　 　　自启动开机方法有两种： 　　 　　1、电源启动，这和基本型发电机组的启动方式相同，方法都是先打开电源，扭动钥匙后，按启动键，当机器启动成功后在按急停按钮停机，关闭钥匙报警器。 　　 　　2、钥匙启动：首先按顺时针方向旋动钥匙，机器启动正常后松开钥匙，接着按模块“菜单”键按钮进入模块设置，按提示输入密码“0318”，进入后按“上”“下”键确认，查看油压、水温指标是否正常，确认正常后将“升降”速开关旋向全速方向，当频率升速到51.5-52HZ之间时，表明已经到达到 速，这时一切指标正常说明机器运行良好，性能调试成功。运行一段时间确定无故障需要停机时，先由机组操作人员将“升速”旋钮慢慢旋至怠速方向，机组慢慢降速，待数值恢复到厂家出厂前设定的位置时，方可按“急停”按钮停机